找回密码
 立即注册

QQ登录

Arduino Braccio机械臂 意大利原装进口 机械手臂机器人模型

来源: 奥松-Phoebe 2016-3-23 09:11 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 奥松-Phoebe 于 2016-3-23 09:14 编辑

产品介绍:
新款Arduino Braccio机械臂,利用Braccio开启机器人学的无限可能!您能以多种不同的方法组装Braccio,用于实现多功能性,Braccio的臂杆还可以支持各种物体。您可以利用Braccio通过照相机来追踪对象,在参加视频会议时,通过安装电话或平板电脑来追踪您,通过太阳能电池板来追踪太阳。 TinkerKit Braccio以套件的形式出售,使用前需自行组装。盒内包含设置指南。组装好之后,您就可以运行Braccio实例中名为“testBraccio90”的sketch,进而调整所有电机的准线。这个sketch会将Braccio放在垂直位置上。如果它不在这个位置上,那么您就需要重新排列伺服器。


产品图片:

新款Arduino Braccio机械臂,利用Braccio开启机器人学习的无限可能


Arduino Braccio机械臂使用前需自行组装


附带的Braccio扩展板能够让您将伺服器直接连接到Arduino板上


Arduino兼容盾板做工精致、标识清晰


TinkerKit Braccio以套件的形式出售,内置结构清晰 ,简单易拼装


TinkerKit Braccio套件外包装盒简单清晰、美观大气

产品参数:

完全组装好的Braccio套件

1.重量:792 g

2.最大有效距离:80 cm

3.最大高度:52 cm

4.底座宽度:14 cm

5.夹具宽度:90 cm

6.电缆长度:40 cm

7.负载能力:有效距离为32cm时的高峰值:150g

低峰值Braccia配置下的高峰重量值:400g



SpringRC SR431 - 双输出伺服器

1.控制信号:模拟PWM

2.扭矩:4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)

6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)

3.重量:2.19 oz (62.0 g)

4.尺寸:1.65×0.81×1.56英寸(42.0×20.5×39.5 mm)

5.速度:4.8V: 0.20 sec/60°

6.0V: 0.18 sec/60°

6.旋转支持:双轴承

7.齿轮材料:金属

8.旋转范围:180°

9.连接器类型J:(又名双叶)


Braccio扩展板

1.工作电压:5V

2.功耗:20mW

3.峰值电流:1.1A(来自于M1~M4连接器)750mA(来自于M5和M6连接器)

4.它拥有12个标准TinkerKit 3引脚连接器。

5.M1~M6连接器与Arduino板上具有PWM功能的输出相连。I0~I5连接器为模拟输入。

6.每个电机连接都具有保护熔丝:M1~M4限于1.1A M5和M6限于750mA

配件清单:
塑料零件 x 21
螺丝 x 63
平垫圈 x 16
六角螺母 x 7
弹簧 x 2
伺服电机:2 x SR 311、4 x SR 431
Arduino兼容盾板 x 1
5V、5A电源 x 1
十字螺丝刀 x 1
双头六角套筒扳手 x 1
螺旋形电缆保护绕包 x 1

相关资料:


回复

使用道具 举报

大神点评1

liubo 2016-3-24 08:34 显示全部楼层
好精美的机械臂套件啊,做工精致、结构清晰,组装起来是很容易的。可以锻炼动手能力,送人是很好的选择。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您可能感兴趣的文章

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

关注0

粉丝5

帖子153

发布主题
社区热门 MORE+
    社区热帖 MORE+