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Arduino 9 Axes Motion Shield 9轴运动扩展板 三轴加速度计

来源: 奥松-Cherry 2015-9-28 09:52 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 奥松-Cherry 于 2015-9-28 14:10 编辑


通知: 奥松机器人科技有限公司为Arduino官方中国区域代理,此款产品为国内首发,火热抢购中,由于数量有限,拍下时请咨询客服是否有库存。

Arduino 9 Axes Motion Shield  9轴运动扩展板 三轴加速度计
       2013年哈尔滨奥松机器人科技有限公司正式成为意大利第一大电子开源硬件巨头公司Arduino中国区域代理商。Arduino 9轴运动扩展板基于德国博世传感器技术有限公司推出的BNO055绝对方向传感器BNO055为系统级封装(SiP),集成三轴14位加速计、三轴16位陀螺仪(每秒±2000度)、三轴地磁传感器和运行BSX3.0 FusionLib 软件的32位微控制器。NO055有三维加速度、角速度和磁场强度数据,各自在三个垂直的轴上。它还提供传感器融合信号,如四元数、欧拉角、旋转矢量、线性加速、重力矢量。另外,它还结合智能中断引擎,可以基于下述各项触发中断,如慢动作或误动作识别、任何动作(斜率)检测、高g检测
产品参数
1.工作电压:5V
2.功耗:50mW
3.最大长度:2.7英寸
4.最大宽度:2.1英寸
5.物理特性:借助四个螺孔,可以将电路板固定到表面或机箱上。(注意:数字引脚78之间的距离为160密耳约为0.16英寸,并非其他引脚的100密耳间距的偶数倍)
6.电源:Arduino 9轴运动扩展板无电源插孔,只有在连接到电路板时才能加电。

Arduino 9轴运动扩展板有数个TinkerKit输入接口、输出接口和通信接口

OUT5OUT6(橙色)的2TinkerKit输出接口和IN2IN3(白色)的2TinkerKit输入接口




Arduino 9轴运动扩展板可兼容TinkerKit,这意味着您可以通过将TinkerKit模块插入到电路板上快速创建项目。

Arduino 9轴运动扩展板板载接口有:
1、2TinkerKit输入接口: IN2IN3(白色),这些接口路由到Arduino A2A3模拟输入引脚。
2、2TinkerKit输出接口: OUT5OUT6(橙色),这些接口路由到引脚56上的 Arduino PWM输出端口。
3、2TinkerKit TWI: 这些接口(4引脚,白色)在Arduino TWI接口上进行路由,两个都连接到相同的TWI接口,让您可以创建一连串的TWI设备。
Arduino 9轴运动扩展板兼容ArduinoUnoArduinoYunArduinoLeonardoArduinoEthernetArduinoMegaArduinoDue电路板。在使用Arduino 9轴运动扩展板时,一定要根据使用的电路板将中断桥和重置桥焊接在正确位置。例如,9轴运动扩展板要配合Arduino Uno使用,要将中断桥焊接在引脚D2



产品资料
复制到浏览器

1.Arduino Leonardo ETHhttp://www.arduino.org.cn/products/arduino-9-axes

2.原理图下载链接(复制到浏览器):http://download.arduino.org/products/9AXESMOTIONSHIELD/9-AxesMotion-Shield-V8-SCH.pdf

3.9轴运动扩展板可利用Arduino软件进行编程。

Arduino软件下载链接(复制到浏览器):http://www.arduino.org.cn/downloads
示例在Arduino IDE 中,你会发现下面的示例,转到File-> Examples of Arduino IDE,在NAxesMotion下,有4个sketch支持使用9轴运动扩展板:
1.Accelerometer(传送加速度计数据的示例代码)
2.BareMinimum(描述绝对最小值的示例代码)
3.Euler(传送Euler数据的示例代码)
4.Motion(运动的示例代码,展示任何动作和无动作中断特性)

Rebecca作为是一名Arduino爱好者,其博客由浅入深地叙述了学习Arduino的全部过程,文章中的文字通俗易懂,可谓是Arduino初学者的殿堂,本店主推荐大家参阅一下,或许您会得到一些收获。








  









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