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蓝牙控制AS-2WD铝合金移动平台安装体验

来源: 创意拼装 d865841995 2015-4-29 16:22 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 d865841995 于 2015-5-5 13:57 编辑

这次给大家带来的是由蓝牙控制的AS-2WD铝合金移动平台的安装体验,简单介绍下安装过程及注意事项。
先上成品图:

正面
20150422_140829.jpg
侧面
20150422_140808.jpg
那么接下来我就为大家展示一下他的实际安装。

首先是材料准备,除了2WD移动平台套件外,我们还需要准备UNO控制器、Arduino传感器扩展板V5.0、双H桥驱动板、无线蓝牙模块各一块。(见下图)
20150422_142732.jpg
工具方面呢,只需要一把十字螺丝刀,一把尖嘴钳,一把电烙铁及少量焊锡就可以了。最为一名电子DIY爱好者这些工具是必需的吧。闲话少说,开始安装吧!

1)电机线焊接
图片2_副本.jpg
焊接后注意是否旱牢,完毕后用热缩管套好。

2)安装电机
图片3_副本.jpg
固定螺丝选用M3*10的螺丝。

3)安装双H桥驱动板
图片5_副本.jpg

4)安装电池盒、万向轮、橡胶轮
图片6_副本.jpg
这一步看似复杂,实际非常简单,唯一值得注意的就是在安装橡胶轮时自攻钉一定要拧到底。(拧完后可以用手使劲拽拽,来确认是否拧紧)

5)焊接电源供电线与电池连接
图片7_副本.jpg
这一步焊接步骤较多,需要耐心些不要焊错。
下图是原理图
图片18_副本.jpg

6)焊接DC电源头
图片8_副本.jpg
焊接时注意先套热缩管,且记住内正外负。

7)电机、电源连接双H桥
图片10_副本.jpg
电机连接红绿端子时注意A、B同步,连接蓝色端子时注意正负。

8)安装开关
图片11_副本.jpg
如图,为了美观用扎带吧线绑起来。

9)安装UNO及扩展板
图片12_副本.jpg
如图,选择合适的位置将UNO安装好后,将扩展板插在上面。

10)安装上盖
图片16_副本.jpg
用M3*6的螺丝在四个角固定即可。

11)安装蓝牙模块
图片17_副本.jpg
将无线蓝牙模块插Bluetooth上,注意对齐。(无线蓝牙模块1端拨到ON,2端拨到“2”)

12)下载程序,连接信号口
20150422_140829_副本.jpg
这里用3P线将双H桥和扩展板连接,扩展板接口因程序而异,我用的是4、5、6,,8、9、10。双H桥接口为EA、I2、I1,EB、I4、I3。

安装完成
20150422_160202_副本.jpg
到这里2WD移动平台就完成了。觉得有趣的话,你也来试试吧。

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