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Pololu Zumo Arduino履带相扑机器人测评(上)

来源: 奥松-acer 2014-3-14 10:24 显示全部楼层 |阅读模式
Pololu来陪你玩相扑
       看过了很多国内的机器人,今天给大家带来一款美国进口产品尝尝鲜:来自PololuZumo Robot for Arduino。这是一款Pololu推出的可用于相扑比赛的履带式机器人,重量300g( 包括Arduino UNO控制器与电池),外形尺寸98mmx98mmx39mm(长x宽x高),使用4节AA电池供电,75:1直流减速电机驱动橡胶履带,自带了检测加速与碰撞的3轴加速与磁力计,可加装用于检测边线的红外检测阵列,最带劲的是前面有一个激光切割成形的相扑机器人挡板,这凸显出Zumo Robot for Arduino确是一款相扑比赛专业机器人。
             
       图1  Zumo Robot for Arduino机器人与Leonardo            图2   Zumo Robot for Arduino 机器人

细节,让我看看Zumo for Arduino的细节
       诸位看客不要捉急,我不是打酱油的,我就是来展示细节滴!并且有图有真像。1、2、3,开始!
(一)板载部分:
       1.驱动:橡胶履带,2WD直流减速电机驱动,板载集成德州仪器DRV8835双H桥驱动芯片,只要给出方向控制与PWM,即可控制相扑机器人前进后退转向。可别小看这2mmx3mm面积的一个小芯片,2-11V的宽电压输入范围,驱动电流可达单桥1.5A;
图3 DRV8835双H桥直流电机驱动芯片
       2.传感器:板载集成LSM303DLHC三轴磁场与加速度模块,检测加速度与方向,可用于调控比赛时的冲撞与速度比例。可以另外安装一个6位红外传感器阵列zumo reflectance sensor array,插接在小车前下端,可用于识别场地边缘,也可以让Zumo for Arduino 变身循线小车;
           
          图4 LSM303DLHC 3轴磁场模块                      图5 Zumo 红外避障寻线传感器阵列
       3.输入输出:板载了一个复位按钮,一个用户自定义按钮,还有与Arduino控制器 13号数字端口相连的黄色LED,可经跳线帽改接口的蜂鸣器(话说这个蜂鸣器的音效是相当的不错啊)。
        
        图6 Zumo Robot for Arduino的人机交互部分       图7 Zumo Robot for Arduino的蜂鸣器模块
       4.电源:一颗专用电源转换芯片,完成电池电压到7.45V的转换;有电源开关,更好的是还给出了充电接口,这让用充电电池的童鞋们再也不用总是费力掏电池玩了,美中不足是Pololu设计的充电接口只是一个两针排座,并不具有反接防错功能,充电时要小心。
           
      图8 Zumo Robot for Arduino 可以放4节AA电池       图9 Zumo Robot for Arduino 的充电接口
(二)外设接口:
       1.控制器,Pololu推出的这款Zumo Robot  for Arduino这个履带式相扑机器人自身并没有控制器,你可以用手头的Arduino控制器来控制它(能省点比特币,呵呵),比如Arduino UNO、Arduino Leonardo,都可以,因为成品板上已预留出Arduino的连接排针,将控制器反扣安装即可;
             
       图10 Zumo Robot for Arduino与Leonardo            图11 Zumo Robot for Arduino与Arduino UNO
       2.扩展:板上还遍布了洞洞板一样的扩展孔,以后扩展个超声波,舵机什么的,是非常方便的。
       
    图12 Zumo Robot for Arduino 还预留有诸多接口    图13 Zumo Robot for Arduino 还预留有诸多接口

Open source 之 Zumo
       开源的东东就是好哇。Pololu给出了全套的Arduino库文件和十几个例程,其中包含了按钮、红外阵列、蜂鸣器、电机、加速计等全部的应用,什么都不用改,就可以玩了(笔者就直接把玩了一下Zumo Robot for Arduino的寻线例程),完全符合我的拿来主义,嘿嘿。当然,你还是要学着整合它们,否则可就体现不出创客的精神了啊。
图14 Pololu提供的库与例程还是相当丰富的

让Zumo快快动起来
       这篇只是让大家了解一下Zumo Robot for Arduino,饱下眼福先,今天就不要动它啦,大老远从美国Pololu来,水土不服就不好了嘛。(大家可以先去下载Zumo Robot for Arduino的库文件及例程,并熟悉一下,实际操作时才够快,并且不易出错)。OK,欲知后事如何,且听下回分解吧,敬请关注奥松机器人前沿科技。

相关链接
Zumo Robot的库及例程:pan.baidu.com/s/1w1JhN
Arduino UNO 控制器:http://www.alsrobot.cn/goods-141.html
Mini 避障传感器:http://www.alsrobot.cn/goods-41.html

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大神点评1

catlovetutu 2015-10-12 08:46 显示全部楼层
现在可以买到吗?
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