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【Raspberry Pi 3 小车】3、基本运动

来源: 奥松-Neil 2016-11-30 17:22 显示全部楼层 |阅读模式
教程二中,我们已经对Raspberry Pi 的系统环境完成了基本配置,本节教程,我们直接开始实验
1、实验介绍
(1)实验目的:实现小车平台的前后左右运动
(2)实验环境
软件环境:Python3
硬件环境:Raspberry Pi 3 4WD 移动平台
(3)使用接口分析
Raspberry Pi 电机驱动板要使用的接口:电机接口A、电机接口B
Raspberry Pi 控制器要使用到的GPIO接口:
  • A口方向控制接口GPIO25
  • A口使能控制接口GPIO17
  • B口方向控制接口GPIO4
  • B口使能控制接口GPIO10
2、例子程序
上一节中我们使用的是Raspberry Pi 内置的nano编译器,这次我们使用树莓派的Python编译器来进行程序编辑,同样通过远程登录到树莓派控制器
(1)编译环境
打开 Python 编译器,新建程序文件,如图所示,选择Python3打开
图片32.png
下图为 Python 编程环境
图片33.png
选择“File”- “New File”来新建一个程序文件
图片34.png
程序编辑对话框如图所示,我们就是要在这里编辑Python 程序文件
图片35.png
单击“Ctrl + S”将程序文件保存,如图所示,输入文件名称,选择保存路径,这里我们还保存在pi目录的alsrobot文件夹下
图片36.png
现在再打开alsrobot 文件夹就可以看到我们刚刚保存的文件了
图片37.png

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大神点评72

rosaz 2016-12-11 20:21 显示全部楼层
lll...ha.......
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zjhyn 2016-12-13 14:13 显示全部楼层
hi,all。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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一场空x0 2016-12-14 15:45 显示全部楼层
谢了.学习中,先顶












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lvlvp 2017-1-3 16:18 显示全部楼层
学习树莓派
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回复学习
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ak123wa123 2017-1-19 19:41 显示全部楼层
6666666666666666
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simple_he 2017-1-21 15:50 显示全部楼层
学习学习。。。
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wyx0710 2017-1-25 10:28 来自手机 显示全部楼层
学习一下
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jun871 2017-2-17 15:54 显示全部楼层
多谢楼主!!!
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