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【Raspberry Pi 3 小车】2、驱动一侧电机

来源: 奥松-Neil 2016-11-30 17:22 显示全部楼层 |阅读模式
1、配件介绍
在驱动电机前,我们首先要了解一下主要的驱动器:Raspberry Pi 电机驱动板
Raspberry Pi 电机驱动板是专为树莓派设计的一款驱动板,它与树莓派的 GPIO 使用插接的方式连接在一起,板载扩展接口,让Raspberry Pi 能更简单的与传感器连接在一起
(1) Raspberry Pi 驱动板的详细介绍1:认识树莓派电机驱动板
(2) Raspberry Pi 驱动板的详细介绍2:使用Python控制树莓派电机驱动板接口
2、库文件安装
(1)启动 Raspberry Pi,通过远程登录到控制器
(2)如图所示,打开命令窗口
图片16.png
(3)首先,我们先对系统进行升级
输入下面命令,单击回车,系统开始升级,这个步骤会耗费掉一定的时间,我们只需要耐心的等待,如图所示,弹出是否升级的提示时,我们输入“Y”然后点击回车即可继续升级
  1. sudo apt-get upgrade
复制代码
图片17.png
更新完成后,如图所示
图片18.png

4)按照下面的步骤,安装树莓派GPIO库文件
  • 安装Python(其实系统中都是带有Python的,但是我们还是进行一个这个步骤),输入下面命令,执行效果如图所示:
  1. sudo apt-get install python-dev
复制代码
图片19.png
  • 执行更新
输入下面命令,执行效果如图所示:
  1. sudo easy_install -U distribute
复制代码
图片20.png
安装Python-pip库文件,输入下列命令,执行效果如图所示:
  1. sudo apt-get install python-pip
复制代码
图片21.png
  • 安装Python的GPIO库,输入下列命令,执行效果如图所示:
  1. sudo pip install rpi.gpio
复制代码
图片22.png

3、小车控制实验
(1)实验目的:使用树莓派电机驱动板来控制小车的一侧车轮
(2)应用接口分析
Raspberry Pi 电机驱动板要用到的接口:电机 A口
Raspberry Pi 控制器要用到的 GPIO:A口电机方向控制:GPIO25,A口电机使能控制:GPIO17
(3)程序编辑
  • 输入下列命令,在 pi 目录下建立一个名为“alsrobot”的文件夹,如图所示:
  1. mkdir alsrobot
复制代码
图片23.png
  • 输入下列命令,进入 alsrobot 目录,如图所示:

  1. cd alsrobot
复制代码
图片24.png
  • 输入下列命令,使用树莓派 nano 文本编辑器来编写第一个程序,编译器环境如图所示:
  1. sudo nano robot1.py
复制代码
图片25.png
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大神点评61

zjhyn 2016-12-13 14:10 显示全部楼层
hi,all。。。。。。。。。。。。。。。。。
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rosaz 2016-12-17 14:03 显示全部楼层
nnnnñńdsssdddddddd
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jun871 2017-2-17 20:19 显示全部楼层
非常有用的教程!
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wang11876 2017-3-20 19:55 显示全部楼层
反反复复反反复复反反复复反反复复反反复复反反复复
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ibearxyh 2017-3-28 17:54 显示全部楼层
回复学习
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mikemch 2017-4-8 22:11 显示全部楼层
thanks for sharing
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pauljames 2017-5-8 16:50 显示全部楼层
持续学习中
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leavelost 2017-6-12 13:19 显示全部楼层
每一课都是循序渐进,叫人欲罢不能
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