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【Raspberry Pi 3 小车】1、硬件搭建

来源: 奥松-Neil 2016-11-30 17:22 显示全部楼层 |阅读模式
1、教程介绍
1)  本教程是介绍如何使用 Raspberry Pi 3 代来控制 4WD 移动平台
2)  硬件环境:Raspberry Pi 3代控制器
3)  基于系统:2016-09-23-raspbian-jessie
4)  编程环境:Python3
2、使用硬件
1)4WD 铝合金移动平台 * 1套
2)Raspberry Pi 电机驱动板 * 1个
3)Raspberry Pi 3 全家福套件(教程使用触摸屏版本) * 1套
4)7.4 V 1300mAh锂电池 * 1个
5)电源接线 * 1条
6)树莓派专用3D打印支架 * 1个
3、硬件搭建
(1)4WD铝合金移动平台组装
关于小车平台机械部分的搭建,大家可以参考 wiki 资料百科中的搭建步骤,非常详细,搭建到下图中的样子即可
注意:要留出足够长的电源接线和电机连接线
下板
图片1.png
上板
图片2.png

如下步骤所示,安装 Raspberry Pi 3控制器
如图所示位置,安装树莓派支架:需要使用到:4个 M3 * 8 十字槽螺丝、4个M3螺母、树莓派电机支架、小车上层板
图片3.png
如图所示,给树莓派加装SD卡,注意:Raspberry Pi 3代已经取消了SD卡槽弹扣的方式,所以只需将SD卡插入即可
图片4.png
如图所示,连接无线键鼠接收器和Raspberry Pi 控制器
PS:无线键鼠的接收器在其安装电池的位置~
图片5.png    图片6.png
如图所示,将树莓派控制器安装到支架上:需要使用到:4个M2黑色自攻钉,小车上层板
图片7.png

(2)如图所示,连接电机驱动板和Raspberry Pi 3
图片8.png
插紧了就是下面这个样子
图片9.png

连接后,把上层板与车体放在一起,就像下图这样,这里我预留了三组线,一组电源供电(红色和绿色,建议将红色连接到电源正极,绿色连接到电源负极,因为这样比较符合习惯,不易将供电连接错),另外两组分别是两侧的电机接线,为了接线时候不弄错,可以将它们绑在一起
图片10.png

(3)如图所示,连接液晶屏和 Raspberry Pi 3控制器,注意先不需要连接电源线和电机接线
图片11.png
接线细节:注意:这里必须液晶屏靠近 HDMI 的 Micro USB 接口(标识为 power & touch)与树莓派的USB接口相连,否则启动后,7寸触摸液晶屏的触摸功能将不能使用
图片12.png

(4)上电启动,这里我们直接使用套件中的5V 2.5A适配器给系统供电
图片13.png
PS:因为Raspberry Pi 3 全家福套件中的系统卡已经烧录好最新版本的Raspbian 系统,所以插接到 Raspberry Pi 上就可以启动,如果您单独准备 SD 卡那么需要烧录系统,参考下面的链接操作:
(2) Raspberry Pi 3 与触摸屏配合使用说明(如果不是使用触摸屏,可以不看此处)
4、配置远程连接到PC
为了教程更清楚一些,我将 Raspberry Pi 远程连接到电脑,这样就可以在电脑端进行程序的编辑和运行了,如果你也想一样的操作,可以按照下面的顺序进行,如果不想远程连接电脑,也可以使用触摸液晶屏来操作,操作上是完全相同的。
(1) 准备一个有WiFi的电脑或者无线路由器
(2) 将电脑和Raspberry Pi 3代控制器连接到同一个网络下
(3) 通过远程登录到 Raspberry Pi 控制器
登录成功如图所示:
远程桌面登录效果:
图片14.png
VNC 登录效果:
图片15.png
以上完成后,我们就完成了 Raspberry Pi 小车的最基本硬件搭建,接下来就要开始编辑程序,来驱动小车平台的运动

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大神点评4

感觉新的系统界面好漂亮
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