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【树莓派小车】认识树莓派电机驱动板

来源: 奥松-Neil 2016-1-25 09:56 显示全部楼层 |阅读模式
之前介绍过使用双H桥驱动板来进行树莓派小车的驱动,并且我们实现了使用上位机来控制小车,双H桥虽然提升了驱动能力,但是它的接线会比较乱,今天给大家介绍一款树莓派控制器专用的驱动板,可以直接插接在树莓派控制器上,省去来回接线的烦恼~话不多说,直接看产品!
161756ue7koqeiskqkm55e.jpg.thumb.jpg

电机驱动板与树莓派的连接:直接将驱动板插接在树莓派控制器的 GPIO 接口上,无需使用杜邦线进行连接,既省去了接线的烦恼,又避免了由于接线失误造成的功能不正常问题。
20150821134940_18330.jpg

知道了树莓派驱动板的外观,知道了它是怎么和树莓派控制器连接的,下一步我们就要对驱动板进行一个了解了,首先看一下树莓派驱动板的接口示意图:
20150817101542_71103.png


各接口工作原理介绍:
(1)OC输出接口:OC1、OC2 分别是对应了树莓派的 GPIO21、GPIO23,使用树莓派的 GPIO 输出高低电平信号,可以直接控制 OC1、OC2 的高低电平。
(2)超声波(URF)接口:OUTPUT连接到树莓派控制器的GPIO18,INPUT连接到GPIO23,树莓派的GPIO23给10us以上的高电平,然后置低,等待GPIO18接收到高电平信号计时,高电平结束时停止,计算高电平时间
测量的距离=高电平时间 * 声音速度/2
(3)开关量接口:SW1、SW2 接口分别连接了树莓派控制器的 GPIO11 和 GPIO9,使用时将GPIO11、9设置为输入接口。
(4)UART 接口:连接到树莓派的UART引脚(GPIO14 | TX,GPIO15 | RX)
(5)I2C 接口:连接到树莓派的 I2C 引脚(GPIO2 | SDA,GPIO3 | SCL)
(6)LED 指示灯:LED1,LED2 分别连接到树莓派的 GPIO7,GPIO8 ,GPIO 接口输出高电平时,相应 LED 点亮;GPIO 输出低电平时,相应 LED 熄灭
(7)电机驱动输出:树莓派电机驱动板共有两个电机接口,分别为 A 口和 B 口,电机 A 口的使能接 GPIO10,方向控制接 GPIO25,电机 B 口的使能接 GPIO17,方向控制接 GPIO4使用树莓派控制引脚可以进行控制电机的启动停止和调速,通过方向引脚控制电机转向。
A口使能GPIO10输出高电平,A口方向GPIO25输出高电平,A口电机顺时针旋转;
A口使能GPIO10输出高电平,A口方向GPIO25输出低电平,A口电机逆时针旋转;
A口使能GPIO10输出低电平,A口电机停止转动;
B口使能GPIO17输出高电平,B口方向GPIO4输出高电平,B口电机顺时针旋转;
B口使能GPIO17输出高电平,B口方向GPIO4输出低电平,B口电机逆时针旋转;
B口使能GPIO17输出低电平,B口电机停止转动;

注意:驱动板电机输出接口,已设置成5V输出,所以不适合驱动大功率电机!~
(8)电源输入接口:可以接入 7V 到 12V DC
以上是对电机驱动板的插接方式、板载接口的一个简单的介绍,下一节我们将实际控制使用这个树莓派电机驱动板

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大神点评1

llinzzi 2016-4-12 19:24 显示全部楼层
已入,来论坛学习下
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