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32路伺服电机控制器 32路舵机控制器 机器人控制板 机器人...

来源: 奥松-Phoebe 2016-1-14 11:14 显示全部楼层 |阅读模式
产品介绍:

本产品是一套最具性价比的伺服电机控制器。可以控制多达32个伺服电机协调动作,具有位置控制以及速度控制,既可以用PC机做上位机通过软件控制,也可以添加其他模块脱机工作。 通过PC机操作上位机软件给控制器传递控制指令信号,即可实现多路伺服电机单独控制或同时控制。也可以用带串口的微处理器作为上位机组合使用,控制指令精简,控制转角精度高,波特率可以实时更改,体积小,重量轻,其可作为类人型机器人、仿生机器人、多自由度机械手的主控制器。 随着中国机械产业的不断进步,各高校相继开设机械类创新课程和比赛,学生可将其应用在各类机械创新作品中,优化控制系统参加比赛。

产品优势:

1.本产品采用高性能、低功耗的 8 位AVR 微处理器,指令执行时间为单个时钟周期,速度快,控制精度高、I/O口驱动能力更强,优于AT51、STC51系列单片机;
2.抗干扰PCB布局,双面贴片设计,使控制器体积大大缩小,减轻了机器人整体重量;
3.USB取电设计,方便调试,可直接接插笔记本电脑或台式电脑USB接口;
4.四种常用波特率可通过拨码开关选择,避免了跳线帽松动丢失,造成通讯异常的情况,大跨度波特率数值,使上位机选择上更加宽广,可选用51、AVR、PIC、DSP等单片机或者Basic Stamp、Arduino做上位机,诸多优点,显而易见.........


产品参数:
  • 1.控制部分端子供电范围:+7V—+12V。
  • 2.控制部分DC插头供电范围:USB取电或DC直流5V电源。
  • 3.伺服电机端子供电范围:+4-+6V。
  • 4.控制通道:32路。
  • 5.通讯输入:RS232(串口)或TTL。
  • 6.伺服电机驱动分辨率:大约1us , 约0.09度。
  • 7.波特率设置:2400 9600 38.4k 115.2k 可以转换。
  • 8.支持的伺服电机: Futaba or Hitec 以及国产品牌如辉盛等。
  • 9.PC接口: DB9F。
  • 10.尺寸:65mm×60mm×1.5mm。
  • 11.控制方式:串口接受命令方式。(附送上位机软件控制或带串口的微处理器)
  • 12.其他:提供外扩上位机系统供电接口。
  • 方便您安装与调试您也可以选择32路伺服电机控制器套装
产品图片:

32路电机控制器


32路伺服电机控制器09版  接口展示图


优质接线端子和进口开关(10000次寿命)


标注焊盘和镀金接口

外扩上位机供电接口


高亮控制指示灯


进口拨码开关


特设USB取电接口和DC直流5V电源接口


伺服电机接线标识符简明


1分钟接线轻松控制舵机


控制器上位机软件及使用说明书光盘


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大神点评1

liubo 2016-4-1 08:41 显示全部楼层
32路舵机主要用于机械臂和双足机器人上,不可脱机使用,可以用动作存储卡预装系统。
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