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新人求问,关于红外避障模块

来源: 已解决 xifeng8 2015-9-16 09:35 显示全部楼层 |阅读模式
如何使用红外避障模块,硬件方面已解决,关键是软件程序方面不是很清楚。
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大神点评7

您好,第一:您使用红外避障要实现什么样的功能?第二:软件那部分不清楚呢?请您将问题再细化一下
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xifeng8 2015-9-16 14:17 显示全部楼层
奥松-Neil 发表于 2015-9-16 10:17
您好,第一:您使用红外避障要实现什么样的功能?第二:软件那部分不清楚呢?请您将问题再细化一下 ...

避障功能就可以了。软件那部分就是程序设计哪方面,之前没用过红外避障模块,不知道程序该怎么写
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xifeng8 发表于 2015-9-16 14:17
避障功能就可以了。软件那部分就是程序设计哪方面,之前没用过红外避障模块,不知道程序该怎么写 ...

您可以参考我们的说明书,您购买的红外避障传感器是数字量输出的传感器,探测距离可以通过电位计进行调节。程序上可以使用 if 语句来判断前方是否有障碍物,从而来控制小车的运动
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xifeng8 发表于 2015-9-16 14:17
避障功能就可以了。软件那部分就是程序设计哪方面,之前没用过红外避障模块,不知道程序该怎么写 ...

您好,程序编辑的怎么样了?
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xifeng8 2015-9-17 16:51 显示全部楼层
奥松-Neil 发表于 2015-9-17 13:38
您好,程序编辑的怎么样了?

程序写了,不过有点延迟,不知道为什么
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xifeng8 发表于 2015-9-17 16:51
程序写了,不过有点延迟,不知道为什么

延迟?您是说传感器感应障碍物有延迟吗?还是程序串口读数据有延迟呢?您检查一下程序中的 delay 函数
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xifeng8 发表于 2015-9-17 16:51
程序写了,不过有点延迟,不知道为什么

怎么样?您的平台程序正常了吗?如果可以的话可以将您的程序直接复制发上来,我们这边帮您看看
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