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    [已解决] arduino六自由机械臂编译不成功问题

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    小松籽

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    发表于 2015-9-14 10:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
    我是小白,能不能教我编程把机械臂动起来,买了几天吧,组装好了就是不懂编程,没动过
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    发表于 2015-9-14 10:54 | 显示全部楼层
    您购买的是哪个版本的机械臂,如果是32路版本的话32路舵机控制器是实时调试的;如果是Arduino版本的话,机械臂的资料里面有样例程序,您可以直接将样例程序下载到Arduino控制器中的
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     楼主| 发表于 2015-9-14 10:59 | 显示全部楼层
    Arduino版本的,我不会上传
    纠结了一个通宵啦
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     楼主| 发表于 2015-9-14 11:00 | 显示全部楼层
    奥松-Neil 发表于 2015-9-14 10:54
    您购买的是哪个版本的机械臂,如果是32路版本的话32路舵机控制器是实时调试的;如果是Arduino版本的话,机 ...

    Arduino版本的,我不会上传
    纠结了一个通宵啦
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     楼主| 发表于 2015-9-14 11:08 | 显示全部楼层
    怎么没回呢?好急啊
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    发表于 2015-9-14 11:28 | 显示全部楼层
    0739168 发表于 2015-9-14 11:00
    Arduino版本的,我不会上传
    纠结了一个通宵啦

    您好,您可以看一下 http://www.makerspace.cn/portal.php?mod=list&catid=3 论坛的基础教程篇,会帮助您很多的
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    发表于 2015-9-14 12:00 | 显示全部楼层
    0739168 发表于 2015-9-14 11:08
    怎么没回呢?好急啊

    您先看一下我发给您的这个基础教程,然后再按照我们的说明书进行程序下载和电控调试方面的操作,然后再有什么问题您直接在论坛上说明,我们这边会及时回复您
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     楼主| 发表于 2015-9-14 15:03 | 显示全部楼层
    技术员,这个怎么解决
    111.jpg
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    发表于 2015-9-14 15:23 | 显示全部楼层
    0739168 发表于 2015-9-14 15:03
    技术员,这个怎么解决

    您好,机械臂程序的正常编译时需要两个库文件的,库文件在我们给您发送的资料中
    请您按照这个步骤加载库文件:
    1.将库文件压缩文件解压
    2.解压的文件放到Arduino安装目录下的libraries文件夹下
    3.重新启动Arduino软件,打开例子程序编译
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    发表于 2015-9-14 15:26 | 显示全部楼层
    您也可以再重新下载一下库文件

    库文件.zip

    340.67 KB, 下载次数: 46

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