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AS-4WD移动碰撞机器人平台的安装

来源: 制作教程 wer 2015-5-5 16:13 显示全部楼层 |阅读模式
  AS-4WD移动平台的安装步骤说明:
先确认一下所有的零件:
6NF1M%K7O(2G3Q[~`BB.jpg
第一步把电机的导电线连上,如图所示:
N1%7)IA{P1U3G(`W6R3G~XI.jpg
第二步把电机固定在支架上,如图所示:
[X(_)$XW)($TXO56Y@A176A.jpg
第三步把双H桥固定在底板上,如图所示:
YULJ`O7]`[Z}F_VC9059D$B.jpg
第四步把底板和支架固定在一起,如图所示:
ONTHF_MUI5T}]KBT7Q{)LGY.jpg
第五步把拨动开关、DC接头固定在上板上,如图所示:
S03S%Q2{~}%2_@WKD_3U~DD.jpg
第六步把Arduino UNO控制器固定在上板上,如图所示:
P88LM%J8A64JA6VX8B{W~MF.jpg
第七步把V5.0扩展板安到控制器上,如图所示:
M}YR8KEZVT0S5GQP%}$FQJM.jpg
第八步把碰触传感器安到上板上,如图所示:
C6[%FQC@VLT3T0}WT`8GF0T.jpg
第九步把前后支架和底板安装在一起如图所示:
5Y9CWCPN{4W[{WG($W.jpg
第十步把轮胎安上,如图所示:
EM2S[FN5J)4(W~SGH2J~4WE.png
到此大部分都已经安装完成在安装上板之前先要把线都插到固定的位置,电机线固定的时候一定要先确定电机的旋转方向一致再紧固螺丝如图所示:
XKZS~8N(`_Z%VR30}ET3)[D.jpg LY)QPZLXHIZS5C7H]EDTKB7.png
这样就可以安装上板了,上板的固定孔和碰撞传感器用的是一个孔,如图所示:
IU`VAH2{HL9C1EHH9C+GQ.jpg
最后把线插上,如图所示:
KHW3@AR2)QI$T29TD)KKWWK.png   
导入程序调试一下这样AS-4WD移动碰触平台就组装完成了。
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大神点评6

真是太好了!这正是我要找的!太赞了!希望楼主发出更多的好文章!
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真是太好了!这正是我要找的!太赞了!希望楼主发出更多的好文章!
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bujigr 2015-5-19 13:35 显示全部楼层
讲解很详细,按照文中的步骤就可以DIY一个喽!
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seqiu 2015-5-20 10:32 显示全部楼层
图片清晰,步骤详细,感觉DIY一下子就简单多了呢!谢谢分享!
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楼主,充电锂电池不和小车的开关连接吗?图中没有看见呀
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uxe1mo 2016-10-29 09:40 显示全部楼层
我继续顶你!太好的帖子了 支持
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