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    【新奇特】世界上速度最快的双足机器人

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    大松鼠

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    发表于 2015-4-1 10:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 奥松-Nikita 于 2015-5-11 10:25 编辑

      俄亥俄州立大学的工程师们正在训练他们的步行机器人Atrias,好让它成为世界上最快的双足机器人。
      Atrias的设计灵感来自鸟类,它们可以说是地球上最灵敏的也是最快的两条腿生物。Atrias由俄亥俄州立大学动态机器人实验室的研究人员所创造,它具有科学的行走和奔跑方法。它的平衡感很好,能够轻易地抵抗研究人员的推力。
      它在玩躲避球这个游戏时也有很实用的技巧,它的腿是用碳纤维做成的,其中还含有玻璃纤维。研发团队表示:“当这个机器人加速行走的时候,就算它还没有开始跑,它也会是世界上最快的双足机器人。”
      Atrias平时会用普通的“弹簧-质点”模式移动,这种方式与弹簧高跷移动的方法一样。它那轻量级四杆腿可以减轻每一步走动带来的震颤,避免给身体带来剧烈的震动。Atrias身上的玻璃纤维弹簧可缓冲并储存机械能,令它节约能量并执行动态动作。
      Atrias的开发由美国国防部高级研究计划局(DARPA)和人类前沿科学计划提供资金,项目于2009年开启。
    虽然美国五角大楼是主要资助者,但俄亥俄州立大学的工程师表示他们设想了一系列类似于Atrias的民用前景,他们还设想了其它类似于Atrias的机器人。Atrias能代替人类去那些危险的灾区。它身上所运用到的技术能让假肢的活动变得更自然。
      目前已经有三台Atrias面世了;除了俄亥俄州立大学之外,密歇根大学和卡内基梅隆大学的实验室也各自拥有一台Atrias。
      俄亥俄州立大学的Atrias将会参加6月5日至6月6日在加州波莫纳市举办的DARPA机器人挑战赛。它获得的关注比另外两台Atrias多是因为它身上有一个推特手柄,它每天会将研究进展更新到推特上。
                 
      无独有偶,4年前,在北京时间2011年的8月18日,美国密歇根州大学的实验室也推出一款名为“MABEL”能够像人类一样奔跑的机器人。据称,这款机器人最高前进速度可达到每小时6.8英里(约合每小时10.9公里),在当时成为了世界上速度最快的双腿有膝机器人。

      
      密歇根州大学电机工程与计算机学系教授杰西-格里泽勒当时表示:“真的太令人吃惊了。我从未见过机器人能够如此运动。”MABEL诞生于2008年,由乔纳森-赫斯特与格里泽勒合作研制,当时的赫斯特是卡内基梅隆大学机器人技术研究所的博士生。格里泽勒与密歇根州大学博士生库斯希尔-斯利纳斯和朴惠元(Hae-Won Park)用了几年时间改进MABEL。他们大幅改进反馈算法,允许这款机器人在与环境进行实时互动时保持平衡。

    看看它的背影,那双腿是被“仙化”了是么
      在未来的应用上面,MABEL和Atrias具有同样的方向,赫斯特当时说:“双腿机器人研究拥有一些引人瞩目的潜在应用:外骨骼可以帮助残疾人摆脱轮椅,重新拥有行走能力,或者赋予营救人员超人般的能力。电动假肢能够像真正的肢体一样活动。”工程师表示它们可以充当机器人士兵或者营救人员。格里泽勒还对未来双腿机器人的发展做出了期望,人类形态学研究非常重要。如果派遣机器人进入着火的房屋搜寻幸存者,机器人需要具备上下楼梯的能力,能够跨过掉在地板上的玩具,能够在轮子和履带无法胜任的环境下活动。
    两款神奇的双足机器人已经展示给大家了,不知道众位有何感想呢?不管是2008年的MABEL还是现在的Atrias,机器人已有功能已然让我们惊叹,未来的科技发展又会如何不可思议地与我们相见呢?
      (文章综合煎蛋网和百度贴吧资料)  
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