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关于32路舵机控制器指令控制

来源: 已解决 laobulang 2014-12-2 23:32 显示全部楼层 |阅读模式
你好,请问如果我的舵机正在执行"#0P2450S750\r",我想终止该命令应该怎么写?
查阅指令说明是<ESC>取消当前命令,那应该写为"#0\e"吗?
谢谢!
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大神点评4

由于以前没有用过这个命令,这两天做了下相关的测试,好像目前底层函数不能识别停止命令。我这在查找下相关资料,看看能否找到解决办法,稍后有新的进展以后,我会再回复您。
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laobulang 2014-12-4 10:30 显示全部楼层
好的,谢谢了,拜托!
因为我们的工程需要停止指令来命令舵机停止,所以这一功能对我们来说很重要,麻烦了!
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laobulang 发表于 2014-12-4 10:30
好的,谢谢了,拜托!
因为我们的工程需要停止指令来命令舵机停止,所以这一功能对我们来说很重要,麻烦了 ...

我查询了一下相关资料,<esc> =取消当前命令, ASCII 27.,这个是指不发送当前命令,如"#5 P1600 S750 <esc>",这条命令跳过执行,不发送此命令,在舵机控制器中暂时没有相关舵机运行中停止的命令。
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laobulang 2014-12-8 16:14 显示全部楼层
奥松-Tony 发表于 2014-12-8 08:55
我查询了一下相关资料, =取消当前命令, ASCII 27.,这个是指不发送当前命令,如"#5 P1600 S750 ",这条 ...

这样啊。。那我们只能一个度数一个度数的映射了。。谢谢了
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