关于32路舵机指令控制

在我尝试使用指令控制舵机的时候发现一个现象，在32路伺服电机控制器中的“串口调试助手”中输入我的指令，例如#0P1600S750T1000，点及发送，舵机缓慢的转动一下，当我回到控制操纵区点击运行后，舵机才按照我刚才的指令快速转动一下，请问两次转动有什么区别吗？

同时，我在C#程序中通过COM编程，把指令#0P1600S750T1000发送到控制器，舵机和在串口调试助手中出现的现象一样，缓慢转动一下。
请问要如何做才能达到运行此条指令使其按照指令规定速度旋转？

谢谢！！

按照你的说法，这两次的运转是不一样的？请问你是否启用动作完成时间功能？如果有那就是不一样的效果啊~

奥松-Robin 发表于 2014-11-10 23:27
按照你的说法，这两次的运转是不一样的？请问你是否启用动作完成时间功能？如果有那就是不一样的效果啊~ ...

对点运行后的转动和在串口调试助手中点发送后的转动完全不一样，一个是十分慢的转动一下，点运行是较为快速的转，并且能根据我在指令中脉宽长短有所变化，没有开启动作时间，请问这是什么原因啊？控制器要执行指令光发送还不够还要专门的执行命令吗？

奥松-Robin 发表于 2014-11-10 23:27
按照你的说法，这两次的运转是不一样的？请问你是否启用动作完成时间功能？如果有那就是不一样的效果啊~ ...

重新试了一下，发送后确实执行的，只是速度慢，请问如何提高转速啊？脉宽，移动速度，time的范围各是多少啊？要怎么配合才能提高转速？另外转动方向如何控制？谢谢！！！

请您仔细查看命令手册，命令中S+速度，T+全局速度。如果想要提高速度可以将S750改为S8000

奥松-Tony 发表于 2014-11-11 08:49
请您仔细查看命令手册，命令中S+速度，T+全局速度。如果想要提高速度可以将S750改为S8000 ...

好的，谢谢~我尝试一下

我记得好像数字越大，速度越慢，动作完成的时间越长

Simbad 发表于 2015-7-27 17:39
我记得好像数字越大，速度越慢，动作完成的时间越长

错了，S表示动作速度，T表示动作完成时间