C#串口通信

请教一下。我在用C#写6度机械臂的控制程序
现在在学习自己写串口通信，我想在按下一个按钮后给32路舵机控制器发送一句指令，这要怎么写啊？
咱指令是字符串吧？

请你仔细阅读下命令手册，命令写的不对！

奥松-Tony 发表于 2014-11-7 17:09
请你仔细阅读下命令手册，命令写的不对！

请问下正确的应该怎么写？

奥松-Tony 发表于 2014-11-7 17:09
请你仔细阅读下命令手册，命令写的不对！

我阅读了指令手册，也做了各种尝试，请问我应该要怎么写啊？能给一个例子吗？ 麻烦了！！

比如你发的命令应该为“#5P1600S750T1000\r”

奥松-Tony 发表于 2014-11-10 11:38
比如你发的命令应该为“#5P1600S750T1000\r”

好的， 谢谢，这个问题解决了~麻烦问下，在指令中如何确定舵机转动方向呢?

你正向面向舵机铭牌，舵机从500-2500逆时针旋转。

奥松-Tony 发表于 2014-11-11 08:53
你正向面向舵机铭牌，舵机从500-2500逆时针旋转。

那请问顺时针转应该怎么写？ 我不可能总让它往一个方向转嘛~另外想要让舵机归中，指令应该怎么写？谢谢！

顺时针从2500-500，舵机归中位，送脉冲1500就可以了！

奥松-Tony 发表于 2014-11-12 08:40
顺时针从2500-500，舵机归中位，送脉冲1500就可以了！

就是说500-2500是逆时针 2500到500是顺时针 那么我给的指令不是一个确定的值吗比如P1600 怎么知道方向（问题比较傻请见谅）谢谢！