中创联盟-奥松机器人创客空间-Arduino中文社区

标题: L298N双H桥直流电机驱动板接四个电机如何接线? [打印本页]

作者: greyground2014    时间: 2014-11-1 18:39
标题: L298N双H桥直流电机驱动板接四个电机如何接线?
L298N双H桥直流电机驱动板接四驱车的四个电机,如何接线?

作者: 奥松-Tony    时间: 2014-11-3 09:03
如果您购买的是我们家的L298N和小车底盘,可以参考如下接线方式。 AS-4WD超声波侦测避障移动平台说明书.jpg


接好以后,您可以转动左侧(或右侧)的一个轮子,看看另外一个轮子是否也同一方向动作,如果同一方向运作,则表明安装完成,如果方向相反,需要你按照上图,重新认真校对接线是否正确,此举建议只用做测试所用,不要转动次数过多过快,以免损坏驱动板。

作者: 棒棒哥最酷    时间: 2015-3-25 22:56
奥松-Tony 发表于 2014-11-3 09:03
如果您购买的是我们家的L298N和小车底盘,可以参考如下接线方式。、

上电  转吗    ??
作者: 奥松-Neil    时间: 2015-4-1 09:15
棒棒哥最酷 发表于 2015-3-25 22:56
上电  转吗    ??

只有接上双H桥驱动板然后直接上电是不会转的,我们需要使用UNO控制器给双H桥提供控制信号才可以的
作者: liulei_200    时间: 2015-8-7 17:26
本帖最后由 liulei_200 于 2015-8-10 14:02 编辑

奥松-Tony 发的小车接线图很适用,照着图片很容易就组装好了。再加上网址:
https://item.taobao.com/item.htm ... abbucket=19#detail=的功能介绍,很容易完成4WD移动小车的组装


作者: wmspy    时间: 2015-10-21 16:57
奥松-Tony 发表于 2014-11-3 09:03
如果您购买的是我们家的L298N和小车底盘,可以参考如下接线方式。、

怎么电机驱动板的最上面四根针脚在说明书上写的是链接步进电机呢?
作者: 奥松-Neil    时间: 2015-10-21 17:20
wmspy 发表于 2015-10-21 16:57
怎么电机驱动板的最上面四根针脚在说明书上写的是链接步进电机呢?

您好,这个驱动板是可以驱动一个两相四线的步进电机,而不是上面的四个引脚一定要连接步进电机的
作者: wmspy    时间: 2015-10-21 17:34
奥松-Neil 发表于 2015-10-21 17:20
您好,这个驱动板是可以驱动一个两相四线的步进电机,而不是上面的四个引脚一定要连接步进电机的 ...

恩,那四根针脚写的stepping motor。图上那样连接的话可以保证同一边的两个轮子速度一致吗
作者: 奥松-Neil    时间: 2015-10-21 22:09
wmspy 发表于 2015-10-21 17:34
恩,那四根针脚写的stepping motor。图上那样连接的话可以保证同一边的两个轮子速度一致吗 ...

如果速度有一点差异的话,可以通过PWM来调节速度的
作者: wmspy    时间: 2015-10-22 13:46
https://item.taobao.com/item.htm ... abbucket=19#detail=  这个点击控制四个直流减速电机。是可以像上图一样连接? 如果同侧的并联怎么样。
作者: 奥松-Neil    时间: 2015-10-22 15:01
wmspy 发表于 2015-10-22 13:46
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.29.fsRIAL&id=1764448057&ns=1&abbucket=19#detail=  这 ...

同侧的并联也可以,一侧的都接在同一个端子上就可以,像本帖中的接线方式也可以的
作者: wmspy    时间: 2015-10-22 15:06
奥松-Neil 发表于 2015-10-22 15:01
同侧的并联也可以,一侧的都接在同一个端子上就可以,像本帖中的接线方式也可以的 ...

我现在是树莓派直接控制电机驱动板。
这种应该怎么连接呢
作者: 奥松-Neil    时间: 2015-10-22 15:21
wmspy 发表于 2015-10-22 15:06
我现在是树莓派直接控制电机驱动板。
这种应该怎么连接呢

树莓派控制这个电机驱动板的话,需要使用树莓派的GPIO接口控制驱动板的 I1 I2 I3 I4 EA EB 引脚,然后驱动板正常给电,再给树莓派和驱动板进行共地
作者: wmspy    时间: 2015-10-22 16:05
奥松-Neil 发表于 2015-10-22 15:21
树莓派控制这个电机驱动板的话,需要使用树莓派的GPIO接口控制驱动板的 I1 I2 I3 I4 EA EB 引脚,然后驱 ...

再给树莓派和驱动板进行共地是指驱动板的gnd接到电池的负极,树莓派的接地是指什么
作者: 奥松-Neil    时间: 2015-10-22 16:47
wmspy 发表于 2015-10-22 16:05
再给树莓派和驱动板进行共地是指驱动板的gnd接到电池的负极,树莓派的接地是指什么 ...

就是把树莓派GPIO上的GND和驱动板的GND接在一起
作者: longer    时间: 2016-9-14 13:49
奥松-Neil 发表于 2015-10-21 17:20
您好,这个驱动板是可以驱动一个两相四线的步进电机,而不是上面的四个引脚一定要连接步进电机的 ...

不是步进电机是不是不能接四个引脚的
作者: 奥松-Neil    时间: 2016-9-18 08:58
longer 发表于 2016-9-14 13:49
不是步进电机是不是不能接四个引脚的

上面的四个针脚,分别连接的是A、B电机控制端,所以如果使用普通电机,可以将两个电机分别连接到上面的四个针脚上




欢迎光临 中创联盟-奥松机器人创客空间-Arduino中文社区 (http://www.makerspace.cn/) Powered by Discuz! X3.2